高精度なGNSS(GPS+GLONASS)を採用し、より多くの測位衛星を受信可能となり測位範囲が大幅に拡大。GNSSの受信できない状況下でも、IMUとエンコーダーからの車両情報を統合処理し、車両位置情報を継続して算出します。

高精度IMUにより常に走行中の姿勢データを取得しています。GNSS の受信できない区間でもIMUによる補正により正確な位置と姿勢を求めることができます。

車軸に直結したエンコーダーは、タイヤ回転数を正確精密に計測します。GNSSが利用できない計測エリアにおいて、車両位置の計測精度維持に効果を発揮します。
IP-S2では、車両の両後輪にホイールエンコーダーを取り付け、車両速度や外輪差なども正確に測定することができます。

スキャナーによる相対的な形状データとGNSSによる絶対的な位置情報が連動。絶対的な3D位置形状が算出できます。

走行中の360°全方位連続画像を記録。測定中の状況をデジタル画像で判断・認識・抽出することが可能です。

IP-S2ではGNSS、IMU、スキャナー、カメラをユニット化したキューブシステムを採用。一般的なシステムは、計測車両からのセンサー着脱に、面倒なキャリブレーションが必要でした。
キューブシステムではセンサーが一体化しているため、着脱してもキャリブレーション情報を保持したまま利用が可能です。
また、搬送に便利なキャリングケースも用意しました。搬送時や保管時に高いセキュリティを発揮します。

IP-S2はキューブシステムの採用により、非常にシンプルなシステムとなりました。
車内はデータ収集用のノートPCが一台だけという非常に簡単な装備です。計測後はそのままノートPCで後処理解析まで一連の処理を行うことができます。