- 走行車両から360°全方位カメラ映像を撮影
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最先端の画像処理技術
"Camera Vector Technology"（CV技術）採用 - GPS・CV技術により絶対位置を決定
- カメラ映像から位置情報やポリゴンを取得可能
- 実写から走行路線周辺の3DCGを作成
- 実写と3DCGのシームレスな結合
- GISソフトとの融合
走行路線の360°動画を取得！
"Camera Vector Technology" CV技術
CV技術は全方位カメラ映像からカメラ位置を高精度に求める技術です。カメラ映像は連続したフレームの静止画の集合体になります。1フレーム毎に少しずつ異なった画像が並んでいます。1フレームの画像の中から複数の特徴点を抽出し、それをフレーム毎にトラッキングし、特徴点の変化から1フレーム毎のカメラの位置と姿勢を解析し、CV値（カメラベクトル値）を算出するアルゴリズムを持っています。
CV映像
各フレームに対応するカメラ位置(X,Y,Z)と姿勢(θx,θy,θz)を画像から取得
全フレームのカメラ位置と姿勢が決定できればカメラ映像はいつでも3D化が可能となります。撮影路線近傍の対象物の位置と形状を計測することが可能です。
IP-S2 Lite センサーユニット
IP-S2 Liteは360°カメラ、GPS、IMUをユニットとして車載し画像データと位置データ、姿勢データを取得します。車のキャリアに取付けられるユニット設計ですので幅広い車種に搭載可能なシステムです。
シンプルなシステム構成
IP-S2 Liteは非常にコンパクトなシステムです。データ収集作業を行う車内はノートPC1台とHDD(e-SATA)というシンプルさを実現しました。
機動性の高いシステム
センサーユニットは搬送ケースが用意されており、輸送・保管が容易です。観測したい場所で簡単に取付け素早くデータ収集を行う事ができる機動性に優れたシステムです。
画像による3D空間データがGISソフトに連動
- GISソフトとの統合
- データベース環境を共有することで作業がリンク。現実世界をGIS上に取込むことができます。
- 画面内の任意の3次元座標を計測
- 画像上の任意点をクリックするだけで3次元座標が表示されます。さらに任意の2点をクリックすると距離や高さが計測できます。
- 画像上で3D形状をトレース
- 画像や地図の中でポイント、ポリライン、ポリゴンをトレースし、空間情報として登録できます。
- 実写物のオブジェクト化
- 画像の中に写る実写物をオブジェクトとして登録・属性情報を持たせることが可能です。
- 任意グリッドモード
- 画面上の任意の3点を指定することにより、グリットを作成することができます。法面などの計測が可能です。
- 実写とCGを融合したシミュレーション
- 実写の画像の中へ作成したCGオブジェクトを追加でき、リアルなシミュレーションが可能です。
IP-S2 Lite Software
S2 Lite Controller
‐観測用ソフト-
360°全方位カメラを使用、画像を取得するソフトウェアです。撮影時にGPSからの位置情報とIMUからのカメラ姿勢情報を同時に記録します。
S2 Lite MovieMaker
‐全方位動画作成ソフト-
撮影した全方位カメラ映像から360°動画を作成するソフトウェアです。
KinematicOption※
データの後処理キネマティック解析を行うことで、成果の精度向上が可能になります。
※別売オプションになります。
S2 Lite 3DMaker
‐画像3D化ソフト‐
CV演算を行い、画像からカメラ位置の相対座標を算出します。GPSとIMUデータを融合し、実座標における1フレーム毎のカメラ位置を確定します。
S2 Lite for A-GIS
（ESRI ArcGIS用）
‐GIS連動ソフト‐
GISソフト上で動画と地図データを連動させるエクステンションソフトウェアです。GISソフト上に3次元空間を取込むことができます。
S2 Lite for P-GIS
（マプコン PC-MAPPING用）
‐GIS連動ソフト‐
GISソフト上で動画と地図データを連動させるエクステンションソフトウェアです。GISソフト上に3次元空間を取込むことができます
S2 Lite EX-GIS
既存のGISソフトウェア上で動作するエクステンションソフトウェアです。別途開発が必要となります。
S2 Lite OrthoMaker
路面ポリゴンに投影した画像をオルソ面へ落とすことで簡易オルソ画像を作成するソフトウェアです。
IP-S2 Lite 主な仕様
| IP-S2 BOX仕様 | |
|---|---|
| 内蔵GPS受信機 | |
| チャンネル数 | 40チャンネル |
| GPS L1 キャリア、L1CA | |
| データ更新レート | 10Hz※1 |
| 内蔵IMU | |
| 検出方式 | MEMS |
| ジャイロバイアス | 25°/h |
| 加速度バイアス | 8.0 mG |
| データ更新レート | 100Hz |
| 入力電源 | 入力電源電圧 10V〜18V |
| キー | FNキー、電源ON/OFF |
| 外部表示(LED) | Power, GPS, Status |
| 入出力ポート | USB、Ethernet、全方位カメラ、GPSアンテナ |
| 使用温度範囲 | -30℃〜60℃ |
| 耐環境性 | IP66 |
| 寸法 | 200mm x 230mm x 110mm（突起含まず） |
| 質量 | 3.64kg |
| センサー仕様 | |
| 全方位カメラ | |
| カメラユニット | CCDカメラ6個 |
| 最大解像度 | 1600(H)×1200(V)pixel |
| 使用温度範囲 | 0℃〜45℃ |
| PC推奨スペック | |
|---|---|
| OS | Windows® XP SP2以上 / Windows®7※2 |
| CPU | Intel® CoreTMDuo 1.4Ghz以上 |
| RAM | 2GB以上（4GB以上を推奨） |
| グラフィックスカード | NVIDIA製独立グラフィックチップ搭載 |
| NVIDIA GeForce GTS250以上推奨 | |
| (S2 Lite OrthoMakerでは必須） | |
| OpenGL 1.2以上をサポート | |
| ビデオメモリ256MB以上 | |
| ポート | e-SATA ×1、USB ×2、Ethernet ×1 |
| IEEE1394b ×1（またはExpressCard/34スロット ×1） | |
- ※1 : S2 Lite Controllerソフトウェアでの処理は1Hz
- ※2 : Windows® Vistaには対応しておりません
